Mécanique

Des ingénieur·es suisses entraînent des robots à pattes pour de futures missions lunaires à la recherche de minéraux et de matières premières. Pour que les robots puissent continuer à travailler même si l'un d'entre eux tombe en panne, les chercheuses et chercheurs leur apprennent à travailler en équipe.

Jusqu'à présent, les systèmes robotiques microscopiques devaient se contenter de bras. Un groupe de recherche l'ETH Zurich a mis au point une aiguille en verre actionnée par ultrasons qui peut être fixée à un bras robotique. Cela permet de pomper et mélanger des quantités minuscules de liquide et de piéger des particules.

Des physiciennes et physiciens de l’EPFL ont développé une formulation qui permet de résoudre le problème ancien de l’auto-interaction des électrons lors de l’étude des polarons, des quasi-particules créées par les interactions électron-phonon dans les matériaux. Leurs travaux peuvent aboutir à des calculs sans précédent des polarons dans les grands systèmes, à des études systématiques de vastes ensembles de matériaux et à une dynamique moléculaire évoluant sur de longues périodes.

Un étudiant de l’EPFL a conçu un exosquelette capable de projeter des robots explorateurs dans les tunnels sous la surface de la lune.